日产智控领航技术可实现高速公路单车道全自动驾驶

　　近日，日产汽车发布了驾驶辅助技术-ProPILOT 2.0，该技术可将导航系统与高速公路单车道全自动驾驶功能4相结合。这项全新技术作为广受赞誉的ProPILOT智控领航技术的升级版，将搭载到日产Skyline车型上，并于今年秋季亮相日本市场。

　　ProPILOT 2.0智控领航技术用于高速公路的驾驶，覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程，通过与车辆的导航系统配合使用，帮助车辆在指定道路上按照预设路线行驶1。该技术首次实现了单车道巡航状态下的无人工干预驾驶2，3。

　　在启用新系统前，驾驶员需要先在导航系统中设置目的地，预设行驶路线。当车辆驶入高速公路时，新系统中的导航驾驶将被启用。当行驶在预设路线上时，系统将辅助驾驶员在多车道高速公路上行驶，直至到达预设路线上的高速公路出口，同时该系统还可以辅助处理超车、变道及驶离车道等操作。

　　ProPILOT 2.0智控领航技术还能够在指定车道巡航时实现自动驾驶，允许驾驶员双手脱离方向盘。当车辆接近岔路或是超车时，该系统将根据导航系统提供的信息和360度传感器，判断进入岔路或是超越车辆的恰当时机。直观的声音与视觉提示将提醒驾驶员将双手放回到方向盘上，并通过按键开关确认启动以上操作。

　　搭载ProPILOT 2.0系统的车辆（仅适用于日本市场）通过摄像头、雷达、声呐、GPS和3D高清地图数据采集车辆周边环境的360度实时信息

　　车辆通过摄像头、雷达、声呐、GPS和3D高清地图数据采集车辆周边环境的360度实时信息，以及车辆在道路上的精确位置。ProPILOT 2.0智控领航技术将利用这些信息为驾乘者提供平稳的驾驶体验，如同一名经验丰富的驾驶员在驾驶汽车。与此同时，驾驶室内的监控系统将持续监测驾驶员的注意力是否集中在道路上。

　　主要应用场景

　　当导航系统启用时（驶入高速公路并按照导航系统预设路线行驶），车辆会通过声音和视觉提示向驾驶员发出警报。驾驶员可以通过操作按键开关来开启导航驾驶。 一旦激活，系统将帮助车辆在指定车道的中央行驶，同时与前车保持一定距离，并保持在驾驶员设定的速度内行驶。

　　当车辆在单车道行驶时，驾驶员的注意力须集中在前方道路，并随时准备应对发生的道路和交通状况，或是根据车辆需要重新接管并操作方向盘，以此实现双手脱离方向盘的单车道自动驾驶3。

　　如果前方车辆行驶速度慢于驾驶员设定速度，系统会识别可以超越前方车辆，并通过声音与视觉提示通知驾驶员。在这种情况下，驾驶员将双手放回到方向盘并通过操作按键开关来做出同意超越的判断。在驾驶员确认后，车辆将平稳地驶入超车道。一旦超远前方速度较慢车辆，系统将做出返回行车道的判断，向驾驶员发出驶回原车道的提示。

　　当变换车道时，驾驶员需用双手握住方向盘并打开转向信号。当系统判定可进行变道时，车辆将变换车道。

　　当车辆接近预设路线的高速公路出口时，车辆将通过声音与视觉提示来通知驾驶员导航驾驶即将结束。一旦车辆驶入高速公路出口匝道，系统将会解除并将车辆控制权完全交还给驾驶员。

　　2016年，日产汽车面向日本市场发布了应用于高速公路上的单车道自动驾驶的ProPILOT智控领航技术，并搭载于日产Serena车型上面。该款车型因此荣获了日本年度风云车创新奖（Japan Car of the Year Innovation Awards）等奖项。目前，ProPILOT智控领航技术已经在日产汽车全球多款车型上应用，如纯电动车型日产聆风、最畅销车型逍客、奇骏、天籁和Rogue。

　　目前，已有超过35万辆的日产品牌车辆搭载了ProPILOT智控领航技术，这也为该技术下一阶段的发展——ProPILOT 2.0智控领航技术在日本市场的推广奠定坚实基础。