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彭博社:百度无人车路测真车上路将“触手可及”

  本周三百度宣布,无人驾驶样车已经已在多种路况与复杂环境下完成测试。百度自动驾驶项目于2014年起步,凭借在LBS、大数据和人工智能领域多年的技术积累,目前已形成了一套完整的自动驾驶技术方案。

  此次用来测试的是百度和宝马共同改造的3系轿车。测试车从位于北京上地十街的百度大厦出发,经过G7高速公路和北京五环路,安全抵达目的地北京奥林匹克森林公园后原路返回。测试车辆全程由计算机控制行驶,成功完成调头、左转、换道和经匝道上下高速等一系列复杂驾驶操作。百度称该车在测试中的高速路段最高时速达到100公里(62mph)。

  百度首席科学家吴恩达在接受采访时表示,百度希望研发“可用于固定线路的全自动驾驶汽车。”他还说:“如果拥有相对可控的道路交通环境,那么我们离无人车上路将只有触手可及的距离了。”

  目前,百度已经具备了国际最佳的交通场景物体识别技术,在国际通用街景数据集KITTI的车辆识别准确率达到89.32%,拥有自主研发的基于摄像头的自动驾驶环境感知技术,包括车辆检测、跟踪、距离和速度估计、路面分割、车道线检测等多项核心技术。此外,在地图技术方面方面,百度拥有国内首家自主研发的三维高精度地图和实时高精度定位技术,地图精度达到分米级,定位精度实现厘米级,同时具备国内领先的高精度地图采集与自动化处理技术,具备完整的高精度地图采集与自动化处理系统,可支持高精度地图的规模化生产。

  在对车辆控制的应用技术上,百度基于百度大脑等人工智能研发成果开发出了专门针对汽车的“百度汽车大脑”智能决策系统,涵盖驾驶、环境监测与决策等方面的技术,同时还将已有的语音、车联网等技术研发成果逐步嵌入到自动驾驶车辆中,对接百度已有的线上服务功能。吴恩达表示,这种智能得来不易,因为自动驾驶汽车实现智能需要大量相应的基础设施,这也是其面临的阻力之一。

  如今不少进入路测阶段的自动驾驶汽车行李箱中通常会配备“小型服务器”,其中有担负AI处理任务的半导体GPU。其运行时需要较大的电池电量支持,这也使得电动汽车与AI进行搭配成为当前研发难题。不过,吴恩达表示:“长期来看这并不是什么问题。”

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